Azione dei propulsori

Una nave per effetto dell'azione dei soli propulsori

si muove lungo la direzione dell'asse longitudinale

secondo la velocità di propulsione Vp

Vettore Vp

DIREZIONE

VERSO

PUNTO DI APPLICAZIONE

MODULO

asse longitudinale

quadrante di navigazione

(in riferimento all'angolo di prora vera)

posizione della nave

velocità di avanzamento espress