Azione dei propulsori

Una nave per effetto dell'azione dei soli propulsori si muove lungo la direzione dell'asse longitudinale secondo la velocità di propulsione Vp

 

 

Vettore Vp

 

DIREZIONE VERSO

 

PUNTO DI APPLICAZIONE

 

MODULO
asse longitudinale

 

quadrante di navigazione

(in riferimento all'angolo di prora vera)

 

posizione della nave
velocità di avanzamento